15 февраля 2019 - На текущем этапе развития технологий создание таких роботов — крайне сложная задача, потому что в столь небольшом устройстве необходимо объединить множество компонентов, в том числе двигатели или актуаторы, устройства для накопления и преобразования энергии, а также микросхему для управления. Еще более сложной эта задача становится при разработке летающих роботов, потому что они сталкиваются с еще более жестким ограничением по массе. Инженеры из Гарвардского университета уже несколько лет создают летающих микророботов, способных летать, прилипать к листьям, нырять по воду и выныривать из нее с помощью управляемого взрыва. Однако все эти разработки не способны поддерживать полет без получения энергии через провод.
15 февраля 2019 - Сойер Фуллер (Sawyer Fuller) из Вашингтонского университета разработал новую версию летающего микроробота, умеющего маневрировать в нужном направлении, а также потенциально способного нести на себе электронику для автономного полета. Вместо электромоторов в основании каждого крыла расположен конец пьезоэлектрического актуатора, отклоняющий крыло в ту или иную сторону. Во время полета все актуаторы двигаются с одинаковой частотой 160 герц, однако амплитуду их движения можно менять. Неравномерное распределение амплитуды по крыльям приводит к неравномерному распределению тяги. Благодаря регулировке распределения тяги можно управлять маневрами робота. Инженеру удалось успешно протестировать все три вида маневров. https://nplus1.ru/news/2019/02/15/four-wings
15 сентября 2018 - Группа инженеров из Делфтского технического университета и Вагенингенского университета под руководством Гвидо де Кроона (Guido de Croon) создала исследовательского робота, способного автономно летать на протяжении пяти минут, используя механизмы, лежащие в основе полета насекомых. Несмотря на отсутствие хвоста он может управлять движением вокруг вертикальной оси с помощью движений крыльев, создающих крутящие моменты по остальным осям. Эксперименты с роботом позволили подтвердить гипотезу, согласно которой дрозофилы и некоторые другие насекомые используют аналогичный механизм во время резких поворотов. (1)
15 сентября 2018 - Насекомые умеют совершать крайне быстрые и точные маневры, помогающие им избегать опасностей или ловить добычу. Ученым, изучающим механизмы полета насекомых, и инженерам, стремящимся повторить их в искусственных устройствах, приходится полагаться на прямые наблюдения, а также разработанные на их основе теоретические модели и экспериментальные летательные аппараты. Некоторые разработки в области махолетов, использующих аналогичные насекомым механизмы, уже есть, но почти всегда их движения ограничены из-за проводов, недостаточно емкого аккумулятора или других факторов. (1) https://nplus1.ru/news/2018/09/14/fly
19 июля 2018 - Shrimp входят в тип самых маленьких роботов — размером с насекомых, благодаря этому они могут проверять поврежденные участки земли, зданий, и других мест, пострадавших от катаклизмов. Роботы Shrimp являются частью разработок DARPA в направлении функциональных микророботов, которые должны быть мобильными и маневренными. Планируется, что они должны уметь прыгать, летать, поднимать тяжелые предметы и анализировать окружающую местность. DARPA начнет тестирование своих робожуков в марте 2019 года. Общая стоимость разработки прототипа пока составляет $32 млн. https://m.hightech.fm/2018/07/19/Shrimp
03 июля 2018 - Специалисты Гарвардского университета Бенджамин Голдберг и Хунцзян Ванг провели исследование в области создания подводных роботизированных систем по программе научно-исследовательского управления военного университета Минобороны США. Перед учёными ставилась задача по созданию мини-робота, которого можно использовать в том числе в подводных условиях. Мини-робот HAMR может бегать по земле, плавать по поверхности воды и под воду погружаться. Также он может буквально ходить по дну в течение длительного времени. Это уже новое поколение подводных мини-роботов, отличие которых от предыдущих версий состоит в использовании специальных подставок «под ноги». Они созданы при учёте уровня поверхностного натяжения жидкости и при необходимости могут позволить мини-дрону уходить под воду, создавая дополнительное давление на её поверхность. Движение мини-дрона по поверхности воды учёные описывают как движение водомерки, которая перемещается, используя именно поверхностное натяжение воды. Правда, в скорости водомерке HAMR пока явно уступает. Мини-дрон способен в любой момент останавливаться, разворачиваться, погружаться под воду. Масса такого дрона крайне мала – всего 1,65 грамма. При этом, как говорят разработчики, он способен нести 1,44 г полезной нагрузки. Что же такого можно «нагрузить» на этого водяного «таракана» в качестве полезного сопровождения? Например, речь может идти о миниатюрной камере для осуществления видеонаблюдения за надводным или подводным объектами. По понятным причинам, обнаружить присутствие такого мини-дрона обычными средствами крайне проблематично, зато он способен обнаружить то, что находится в кругу интересов оператора.
