Инфо У роботов появятся синтетические мягкие мышцы

Сводная информация по прогнозу: 

Будут ли созданы мышцы для роботов? Хроника событий, аргументы в пользу и против прогноза

07 августа 2018 - К роботам, которые взаимодействуют с людьми, особенно медицинским, предъявляются более высокие требования. Одно из них — робот должен быть мягким, чтобы не травмировать человека. Это сложная проблема для инженеров, потому что помимо корпуса, который легко сделать мягким, такими же должны быть и остальные компоненты, в том числе и актуаторы.

07 августа 2018 - Роберт Вуд (Robert Wood) и его коллеги из Гарвардского университета создали создали полностью мягкий роботизированный аналог паука-павлина (Maratus volans) размером около трех сантиметров. Несмотря на то, что робот состоит только из мягких материалов, он имеет множество подвижных элементов, приводимых в движение с помощью системы микрофлюидных каналов и камер, а также каналы для изменения окраски, рассказывают ученые в журнале Advanced Materials. Процесс создания робота происходит в несколько этапов. Сначала с помощью литографии в каждом слое создается микрофлюидная структура. После этого из листа эластомера с нанесенными каналами вырезается необходимая форма, а затем соседние слои последовательно склеивают. Инженеры предусмотрели в роботе возможность фиксировать двигающиеся части, например, ноги, и превращать их в структурный элемент. Для этого в каналы необходимо подать не воздух, а жидкий фотоотверждаемый полимер. В этом случае нужно заставить часть робота изогнуться на нужный угол, а затем облучить его ультрафиолетом, после чего эта часть затвердевает.https://nplus1.ru/news/2018/08/07/soft-robot

18 апреля 2018 - Ученые из США и Франции создали искусственные мышцы, способные поднимать груз с массой в 12,6 тысячи раз больше их собственной. Они состоят из углеродных волокон и полимера, скрученных в спиральную нить, и приводятся в действие электрическим током, который заставляет нить сокращаться, пишут разработчики в журнале Smart Materials and Structures. Самех Тавфик (Sameh Tawfick) из Иллинойсского университета в Урбане-Шампейне и его коллеги разработали искусственные мышцы на основе углеволокна. Для их изготовления нужен пучок из нескольких тысяч переплетенных между собой углеродных волокон, которые скручивают и превращают в спираль. После этого через нее пропускают электрический ток, который заставляет ее сокращаться. Ученые выяснили, что нить сокращается достаточно сильно, чтобы ее можно было использовать качестве электрического актуатора.  https://nplus1.ru/news/2018/04/18/muscles

28 февраля 2018 - Инженеры под руководством Дженнифер Льюис (Jennifer Lewis) из Гарвардского университета разработали новую технологию для получения мягких актуаторов, оснащенных искусственной соматосенсорной системой, которая состоит из сенсоров трех различных типов и позволяет устройству контролировать силу нажатия в зависимости от механического отклика. Делать такой актуатор ученые предложили из гибкого эластомера с помощью 3D-печати. Авторы работы отмечают, что разработанная ими технология позволяет получать чувствительные актуаторы, которые способны работать в течение долгого времени без заметной задержки при обработке сигналов, участвующих в системе обратной связи. Разработчики надеются, что такие или подобные им чувствительные устройства станут важными элементами роботов, которые будут использоваться в качестве ассистентов во время хирургических операций или для аккуратных манипуляций с хрупкими или деликатными объектами.    https://nplus1.ru/news/2018/02/28/3d-printing-sensitive-actuators

21 сентября 2017Группа исследователей разработала новый тип синтетических мягких мышц, производить которые можно с помощью технологии 3D-печати. Материал получился очень прочным и способен выдерживать вес в 1000 раз превосходящий его собственный, а предел его энергии упругой деформации (растяжения) в 15 раз выше в сравнении с тканями настоящих мышц. Новые синтетические мышцы могут принести большую пользу в сфере разработки и производства так называемых «мягких» роботов. За последние годы наблюдается огромный прогресс в создании машин, наделенных возможностью выполнять множество тонких поставленных задач. Машины, использующие подобные технологии, смогут обеспечивать надежную помощь человеку в работе в ситуациях, где требуются деликатные действия, например, в медицине.

Другие прогнозы по теме "Роботы"

О проекте "википедии будущего"