Группы боевых дронов начнут использоваться в боевых действиях

8 октября 2018 г.
Автор:
User imageРедакция 4teller
Comment0
Count7

Российские инженеры разработали систему, позволяющую управлять роем дронов с помощью движений рук. Она состоит из нескольких беспилотников, системы захвата движений, а также перчатки с вибромоторами на пальцах, которая передает данные о расположении дронов в рое с помощью вибрации. На разработку, которая была представлена на конференциях IROS 2018 и Data & Science, обратило внимание издание IEEE Spectrum.

Поскольку возможности концентрации и многозадачности человека ограничены, инженеры разрабатывают системы, позволяющие управлять множеством дронов как единым роем. Главная технологическая проблема, возникающая перед разработчиками таких систем, заключается в сложности позиционирования дронов и отслеживания положения каждого из них без ошибок и задержек. В целом инженеры научились решать эту проблему, и, к примеру, Intel недавно добилась одновременного полета роя из 2018 дронов. Но почти всегда рои дронов летают по заранее написанной программе или динамической компьютерной системой, а ручное управление несколькими беспилотниками обычно невозможно или не слишком удобно.

Группа инженеров из Сколковского института науки и технологий под руководством Дмитрия Тетерюкова создала систему, позволяющую управлять роем из нескольких квадрокоптеров с помощью движений рук, причем она обеспечивает и обратную связь. В качестве дронов инженеры выбрали небольшие исследовательские квадрокоптеры Crazyflie 2.0, и установили на них визуальные светоотражающие маркеры. Они необходимы для точного отслеживания движений самих дронов и руки пользователя с помощью нескольких высокоскоростных камер, установленных по периметру комнаты.

Во время полета роя система управляет расположением дронов с помощью алгоритма управления сопротивлением, при котором дроны двигаются таким образом, будто они связаны между собой и с рукой с помощью виртуальных пружин. Главная часть системы — перчатка для управления роем. Она состоит из надеваемой на запястье манжеты с источником питания и управляющей платой Arduino, и пяти надеваемых на палец манжет с вибромоторами. Рой повторяет движения руки с перчаткой, которая позволяет чувствовать состояние роя через вибрацию, повторяющую движения дронов. При расширении роя вибрационные импульсы «передвигаются» от среднего пальца к крайним, а при сближении дронов — в обратном направлении. Кроме того, система сама отслеживает расположение препятствий и не дает дронам врезаться в них.

Разработчики реализовали несколько сценариев использования дронов, в том числе движение роя через огороженную трассу и через массив препятствий, имитирующих небоскребы. Инженеры считают, что в будущем такую концепцию можно будет использовать для управления роями из больших беспилотных летательных аппаратов в городе.

Ранее другие группы уже создавали системы управления роем дронов, но без обратной связи. К примеру, в 2015 году канадские разработчики создали рой, в котором дроны выступают в качестве пикселей, которые можно двигать напрямую или с помощью жестов рукой.

Поделиться в социальных сетях:
Похожие прогнозы
Когда-нибудь
прогноз сбудется
Техника и наука
За созданием особых микроорганизмов стоят ученые из университета Беркли, а о проделанной работе стало известно в ходе 254-й конференции Американского химического общества
54%
46%
(+4)
Примерно
25 октября 2027
прогноз сбудется
Техника и наука
Наследник престола рассказал о планах построить город, который будет полностью обеспечен только солнечной и ветровой энергией, а число роботов в котором превысит число людей
58%
42%
(+1)
(+1)
Примерно
31 декабря 2028
прогноз сбудется
Техника и наука
Задача международного проекта «Геномы позвоночных» - собрать геномы всех 66 тысяч видов позвоночных, живущих на сегодняшний день на планете
50%
50%
(+2)
(+4)
Не позднее
31 декабря 2021
прогноз сбудется
Техника и наука
Как сообщила японская газета Nikkan Kogyo Shimbun, электромобиль поступит в продажу в США и будет построен на базе Forester или Outback
61%
39%
(+2)
(+5)
Примерно
4 января 2020
прогноз сбудется
Техника и наука
Hewlett Packard удалось создать оптический процессор, на чипе которого присутствует 1052 оптических компонента, способные быстро и эффективно выполнять достаточно сложные вычисления
64%
36%
(+3)
(+2)
Примерно
7 марта 2019
прогноз сбудется
Техника и наука
В Японии беспилотники используются в сельском хозяйстве уже более 20 лет для планирования работ и распыления удобрений. Поля будут оснащены датчиками для управления поливом
58%
42%
(+1)
(+2)
Когда-нибудь
прогноз сбудется
Техника и наука
Специалисты Космического центра им. Кеннеди и университета штата Майами занимаются разработкой тонких, твердотельных батарей, которые будут устанавливаться на CubeSat.
60%
40%
(+1)
(+3)
Когда-нибудь
прогноз сбудется
Техника и наука
Некоммерческая организация Space for Humanity собирается в ближайшем будущем бесплатно отправить в космос десять тысяч человек
42%
58%
(+2)
(+6)
Когда-нибудь
прогноз сбудется
Техника и наука
Специалисты Lockheed Martin Corporation считают, что с орбиты Марса будет удобнее выбирать места для развёртывания лагеря, поэтому на днях они представили концепцию орбитальной базы
61%
39%
(+1)
(+1)
Примерно
12 февраля 2023
прогноз сбудется
Техника и наука
NanoMap — система, которая позволяет дрону летать по 3D-данным при том, что вычислительная система дрона не знает в точности, каково его положение и ориентация в пространстве
52%
48%
(+6)
(+3)

Политика:    2016    2017    2018    2019    2020    2021    2022    2023    2024    2025    2026    2027    2028    2029    2030-е    2040-е    2050-е    2060-е    Избранное 

Технологии:    2016    2017    2018    2019    2020    2021    2022    2023    2024    2025    2026    2027    2028    2029    2030-е    2040-е    2050-е    2060-е    Избранное 

Экономика:      2016    2017    2018    2019    2020    2021    2022    2023    2024    2025    2026    2027    2028    2029    2030-е    2040-е    2050-е    2060-е    Избранное 

Общество:      2016    2017    2018    2019    2020    2021    2022    2023    2024    2025    2026    2027    2028    2029    2030-е    2040-е    2050-е    2060-е    Избранное 

Медицина:        2016    2017    2018    2019    2020    2021    2022    2023    2024    2025    2026    2027    2028    2029    2030-е    2040-е    2050-е    2060-е    Избранное 

 

С помощью поиска можно найти прогнозы по любым темам